Halsteren telt 26 zaken. Openingstijden publiceren er 20; daarvan openen er 14 op zondag en gaan er 4 na elven door. Een eigen website hebben 18 zaken, en 4 zijn online nergens te vinden.
Buiten het dorp ligt een fort dat ouder is dan het lijkt. Het hoort bij een waterlinie die Maurits van Nassau in 1628 bedacht; in 1747 lag het onder Frans beleg, en daarna raakte het in vergetelheid. Vanaf 2010 is het opgeknapt: de begroeiing eruit, de oude gracht weer uitgediept.
Over die gracht ligt nu iets ongewoons. De brug ernaartoe is half verzonken: men loopt door de gracht heen, met het water aan weerszijden op ooghoogte. Zij is ontworpen door een bureau dat in dit dorp gevestigd is, en zij is van hout.
De parochie Halsteren komt voor het eerst voor in een akte uit 1253. De oude kerk is veertiende-eeuws en wordt in de stukken vanaf 1430 genoemd; de kerk die nu in gebruik is werd tussen 1911 en 1913 gebouwd.
De watersnood van 1953 kostte hier achtenzestig parochianen het leven.
Zelfstandige gemeente was Halsteren tot 1 januari 1997, toen het bij Bergen op Zoom kwam. De plaats telt 12.729 inwoners, van wie een kwart boven de vijfenzestig.